I 10 f.Kr. beskrev den antikke romerske arkitekt Vitruvius en løftemaskine i sin arkitektoniske manual.Denne maskine har en mast, toppen af masten er udstyret med en remskive, mastens position er fastgjort med et træktov, og kablet, der går gennem remskiven, trækkes af et spil for at løfte tunge genstande.
I det 15. århundrede opfandt Italien svingkranen for at løse dette problem.Kranen har en skrå udkragning med en remskive på toppen af armen, som kan løftes og drejes.
I midten og slutningen af det 18. århundrede, efter watt forbedrede og opfandt dampmaskinen, sørgede han for kraftbetingelser til hejsemaskineri.I 1805 byggede Glen-ingeniør Lenny det første parti dampkraner til London-dokken.I 1846 ændrede Armstrong af England en dampkran i Newcastle dock til en hydraulisk kran.
I begyndelsen af det 20. århundrede blev tårnkraner brugt i Europa,
Kranen omfatter hovedsageligt løftemekanisme, betjeningsmekanisme, løftemekanisme, drejemekanisme og metalstruktur.Løftemekanisme er kranens grundlæggende arbejdsmekanisme, som for det meste består af ophængssystem og spil, samt løft af tunge genstande gennem hydraulisk system.
Betjeningsmekanismen bruges til at flytte tunge genstande på langs og vandret eller justere kranens arbejdsposition.Det er generelt sammensat af motor, reduktionsgear, bremse og hjul.Luffemekanismen er kun udstyret på svingkranen.Amplituden falder, når udliggeren hæves og øges, når den sænkes.Det er opdelt i balanceret lunning og ubalanceret lunning.Svingmekanismen bruges til at dreje bommen og er sammensat af en drivanordning og en drejelejeanordning.Metalstrukturen er kranens ramme.De vigtigste lejedele såsom bro, bom og portal kan være kassestruktur, truss-struktur eller web-struktur, og nogle kan bruge sektionsstål som støttebjælke.
Indlægstid: 30. oktober 2021